您的位置： 专家智库 > >

张宝玉

作品数：26 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇手术
  • 9篇机器人
  • 8篇微创
  • 7篇外科
  • 7篇多自由度
  • 6篇指尖
  • 6篇俯仰
  • 5篇手术机器人
  • 4篇手术操作
  • 4篇外科手术
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇微创手术
  • 4篇微创外科
  • 4篇微创外科手术
  • 3篇右腿
  • 3篇绳轮
  • 3篇手术用
  • 3篇丝杠
  • 3篇偏转
  • 3篇微创手术机器...

机构

  • 26篇哈尔滨工程大...

作者

  • 26篇张宝玉
  • 25篇于凌涛
  • 25篇王正雨
  • 22篇王文杰
  • 19篇杨景
  • 19篇李宏伟
  • 18篇孙立强
  • 14篇李洪洋
  • 11篇王涛
  • 6篇乔兴旺
  • 6篇晋喜
  • 6篇宋华健
  • 5篇宋华建
  • 3篇安清华
  • 2篇朱海涛
  • 2篇王丽霞
  • 2篇唐涛
  • 2篇李洪祥
  • 1篇张涵

年份

  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 11篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
文献传递
一种坐卧式下肢康复装置
本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关...
于凌涛王文杰谷庆李宏伟新其其格杨景张宝玉王正雨
文献传递
机器人主从映射方法分析及实验研究
随着人类社会的发展和机器人技术的进步，近年来主从机器人系统被广泛应用于排雷、核能、装配、深海、医疗和太空等特殊环境。本文在国内外主从机器人系统研究的基础上，对多种主从机器人位姿映射方法进行了分析和实验研究,主要内容如下：...
张宝玉
关键词：机器人位姿控制运动学模型
外科手术用手动多自由度微机械手
本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
文献传递
多自由度微创外科手术持械臂机构
本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
文献传递
微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
文献传递
一种坐卧式下肢康复装置
本实用新型提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本实用新型以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责...
于凌涛王文杰谷庆李宏伟新其其格杨景张宝玉王正雨
文献传递
三轴交汇式姿态主手机构
本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
文献传递
外科手术用手动多自由度微机械手
本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0