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王正雨

作品数：45 被引量：31H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 20篇手术
  • 13篇机器人
  • 11篇指尖
  • 11篇微创
  • 10篇器械
  • 10篇外科
  • 8篇手术机器人
  • 7篇多自由度
  • 6篇外科手术机器...
  • 6篇微创外科
  • 6篇俯仰
  • 5篇手术用
  • 5篇外科手术
  • 5篇俯仰机构
  • 4篇导轨
  • 4篇手术操作
  • 4篇微创手术
  • 4篇微创外科手术
  • 4篇六自由度
  • 4篇计算机

机构

  • 45篇哈尔滨工程大...

作者

  • 45篇王正雨
  • 43篇于凌涛
  • 36篇王文杰
  • 31篇杨景
  • 25篇张宝玉
  • 22篇李宏伟
  • 20篇孙立强
  • 17篇李洪洋
  • 13篇王涛
  • 8篇乔兴旺
  • 8篇晋喜
  • 8篇宋华健
  • 5篇宋华建
  • 3篇安清华
  • 2篇朱海涛
  • 2篇王丽霞
  • 2篇唐涛
  • 2篇李洪祥
  • 2篇王涛
  • 1篇王岚

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
  • 14篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉孙立强李洪洋杨景李宏伟庄忠平
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一种可用于手术微器械三维力标定的实验台
本发明的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线导轨...
于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪
一种用于主从姿态控制的辅助机构
本实用新型提供一种用于主从姿态控制的辅助机构，主从姿态控制的主手姿态调整方法是针对没有姿态电机的主手，当主从姿态一致时，不需要辅助机构，此时辅助机构远离主手的工作区域，不影响主从操作；当主从姿态由于某种原因不一致时，辅助...
于凌涛汤泽旭郑红杰王正雨王文杰杨景于晓砚闫昱晟邵兆稳任思旭
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一种坐卧式下肢康复装置
本发明提供的是一种坐卧式下肢康复装置，主要由膝关节康复机构、踝关节康复机构、胯关节康复机构、上身位置调节机构、可移动的床架组成。本发明以可移动的床架为基体，四个主要机构分别负责病患各关节的运动：膝关节康复机构负责完成膝关...
于凌涛王文杰谷庆李宏伟新其其格杨景张宝玉王正雨
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微创外科手术用手动三自由度微机械手
本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴...
于凌涛王正雨于鹏乔兴旺王涛宋华健孙立强晋喜
一种可用于手术微器械三维力标定的实验台
本实用新型的目的在于提供一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，包括安装平台、驱动机构、传动机构、连杆机构及检测机构，驱动机构主要由直线步进电机及固定零件构成，直线步进电机与电机固定架联接；传动机构包括两个相同的圆柱直线...
于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪
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三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖
本发明提供一种三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖，包括微器械指尖夹持部分、三维测力传感器部分、微器械指尖转动关节部分，三维测力传感器处于中间与其余两部分相连，达到较高的集成度。三维测力传感器由两个相同等截...
于凌涛闫昱晟王正雨王文杰杨景任思旭于晓砚谷庆邵兆稳安琪
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外科手术用手动多自由度微机械手
本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外...
于凌涛晋喜王正雨王涛张宝玉宋华健乔兴旺于鹏孙立强王文杰
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具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
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