您的位置： 专家智库 > >

李洪洋

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇手术
  • 4篇软组织
  • 4篇手术机器人
  • 4篇外科
  • 4篇外科手术
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇微创
  • 4篇微创外科
  • 4篇微创外科手术
  • 4篇离体
  • 4篇参数测量
  • 3篇单轴
  • 3篇单轴压缩
  • 3篇应力松弛
  • 3篇绳传动
  • 3篇丝杠
  • 3篇图像
  • 3篇六自由度
  • 3篇计算机

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇李洪洋
  • 17篇于凌涛
  • 17篇杨景
  • 17篇王文杰
  • 17篇李宏伟
  • 17篇王正雨
  • 14篇张宝玉
  • 10篇孙立强
  • 5篇王涛
  • 5篇宋华建
  • 2篇王丽霞
  • 2篇唐涛
  • 1篇李汶蔚
  • 1篇张涵

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
本发明提供的是一种具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构。包括直线运动机构和旋转快换机构。直线移动机构主要包括：电机驱动部件、同步带、限位遮光片A、滑块、限位遮光片B、直线运动机构支架、支架上端板、同步带预紧装置...
于凌涛王正雨王文杰张宝玉于晓砚李宏伟杨景庄忠平李洪洋匡振骠
文献传递
多功能生物离体软组织参数测量平台
本发明提供一种多功能生物离体软组织参数测量平台，主要由实验辅助平台和实验测量平台组成。本发明可以对软组织进行四种不同的实验：单轴压缩实验(压头缓慢下压到一定位置)；应力松弛实验(压头快速下压到一定位置保持一段时间)；蠕变...
于凌涛杨景安琪李洪洋谷庆任思旭王文杰王正雨李宏伟庄忠平
文献传递
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
文献传递
多自由度微创外科手术持械臂机构
本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
文献传递
一种6自由度串并联机器人
本发明提供的是一种6自由度串并联机器人。包括横向平移机构，安装在横向平移机构上的纵向平移机构，安装在纵向平移机构的并联机构，所述并联机构包括静平台、一个第一液压缸、三个第二液压缸和动平台，第一液压缸的下端固定在静平台上、...
于凌涛李宏伟庄忠平孙立强王文杰王正雨杨景李洪洋王涛张宝玉
文献传递
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
文献传递
一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉孙立强李洪洋杨景李宏伟庄忠平
文献传递
面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
本发明提供的是一种面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台。包括微器械指尖受力加载平台（1）、导绳轮组安装平台（2）和传感器及电机安装平台（3），指尖受力加载平台（1）通过砝码牵引钢丝绳对微器械实施力加载，导绳轮组安装平...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉于晓砚李宏伟李洪洋杨景庄忠平唐涛
文献传递
离体软组织力学参数测量及其在虚拟手术系统中的应用
虚拟现实技术的进步，使得建立虚拟手术系统从可能变成现实。医生通过力触觉交互设备在虚拟环境下模拟手术过程，获得逼真的力触觉和视觉反馈。在虚拟手术系统的物理建模过程中，软组织的力学性能参数已成为制约虚拟器官物理模型效果的瓶颈...
李洪洋
关键词：虚拟手术系统物理建模力学性能参数测量
一种位姿可控的多维力传感器标定装置
本发明提供的是一种位姿可控的多维力传感器标定装置。包括固定平台、驱动机构、连杆机构和动平台，驱动机构的上端与连杆机构的下端连接组成驱动连杆机构，六个驱动连杆机构的上端与动平台通过万向铰链铰接、下端与固定平台铰接构成六自由...
于凌涛杨景王正雨孙立强王文杰李宏伟李洪洋宋华建张宝玉张涵
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0