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孙立强

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇手术
  • 10篇微创
  • 9篇外科
  • 7篇指尖
  • 7篇多自由度
  • 6篇微创外科
  • 6篇俯仰
  • 5篇手术用
  • 5篇机器人
  • 5篇俯仰机构
  • 4篇手术操作
  • 4篇外科手术
  • 4篇微创手术
  • 4篇微创外科手术
  • 3篇丝杠
  • 3篇偏转
  • 3篇六自由度
  • 3篇计算机
  • 3篇交汇
  • 3篇横滚

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇孙立强
  • 20篇于凌涛
  • 20篇王正雨
  • 18篇张宝玉
  • 15篇王文杰
  • 13篇王涛
  • 12篇杨景
  • 12篇李宏伟
  • 10篇李洪洋
  • 8篇乔兴旺
  • 8篇晋喜
  • 8篇宋华健
  • 5篇宋华建
  • 3篇安清华
  • 2篇朱海涛
  • 2篇王丽霞
  • 2篇李洪祥
  • 1篇殷敬伟
  • 1篇王逸林
  • 1篇张涵

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 10篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种6自由度串并联机器人
本发明提供的是一种6自由度串并联机器人。包括横向平移机构，安装在横向平移机构上的纵向平移机构，安装在纵向平移机构的并联机构，所述并联机构包括静平台、一个第一液压缸、三个第二液压缸和动平台，第一液压缸的下端固定在静平台上、...
于凌涛李宏伟庄忠平孙立强王文杰王正雨杨景李洪洋王涛张宝玉
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一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人
本发明提供的是一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人，包含由静平台、动平台、连接于静平台和动平台之间的六套连杆机构以及与连杆机构相连的驱动装置组成的并联机器人，还包括标定装置，所述标定装置包括一个上下均是正六边形的...
于凌涛王文杰王正雨张宝玉孙立强李洪洋杨景李宏伟庄忠平
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三轴交汇式姿态主手机构
本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
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射孔弹装配机械手
本发明的目的在于提供射孔弹装配机械手，包括射孔弹装配手抓、增效火药装配手爪、压紧装置、臂部和腕部、升降机构、机身旋转机构、绕线装置、滑动机构，所述的滑动机构包括驱动电机、滑块、导轨、滚珠丝杠副，滑块安装在导轨上，滑块的一...
于凌涛李宏伟王正雨孙立强王文杰王涛杨景李洪洋宋华建张宝玉
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多自由度微创外科手术持械臂机构
本发明的目的在于提供多自由度微创外科手术持械臂机构，移动支架机构中底板上安装有刹车万向轮和驱动轮。通过两个电机的驱动以及齿轮的啮合传动分别实现底座和丝杠旋转，通过丝杠上端的螺纹传动使得手臂旋转关节的滑块沿丝杠和立柱的滑槽...
于凌涛张宝玉杨景王文杰王正雨李宏伟李洪洋庄忠平孙立强王丽霞
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微创手术机器人用多自由度微操作手指
本发明公开了一种具有俯仰、偏摆、夹持自由度的微创手术机器人用多自由度微操作手指。包括指尖执行机构、驱动和绕绳机构和钢丝绳，驱动和绕绳机构包括导绳轮组A、预紧轮组、导绳轮组B、电机，导绳轮组B包括三组导绳轮B和六组绕绳轮组...
于凌涛王正雨王文杰孙立强张宝玉李宏伟李洪祥杨景庄忠平朱海涛
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被动式7-DOF微创腹腔手术机器人结构设计及术前摆位研究
随着现代机器人技术的发展与医疗水平的快速进步，手术机器人正逐渐应用于微创外科手术领域，相对于传统微创外科手术，机器人辅助手术模式大幅度地提高了手术的执行精度与安全性，使患者的痛楚感大大降低同时缩短了恢复时间。　　通过深入...
孙立强
关键词：手术机器人
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一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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时反镜扩频水声通信技术研究
随着人类对海洋开发步伐的不断加快,对水下传感器网络、水下监视系统、水声预警网络的需求愈来愈迫切,发展水声网络通信技术已经成为一项迫在眉睫的任务。 然而水声信道是极其恶劣的,具有时变、空变、强多途干扰、可用频带窄、环境噪声...
孙立强
关键词：水声通信多用户时间反转镜TMS320DM6446
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