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朱耀

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双关
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机械手
  • 2篇被控
  • 2篇被控对象
  • 1篇论域
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰能力

机构

  • 2篇西南石油大学

作者

  • 2篇万敏
  • 2篇陈鲲鹏
  • 2篇朱耀
  • 2篇李晓霞
  • 2篇陈海锋
  • 2篇吴晓航
  • 2篇杨腾宇

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
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