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杨腾宇
作品数:
2
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供职机构:
西南石油大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴晓航
西南石油大学
陈海锋
西南石油大学
李晓霞
西南石油大学
朱耀
西南石油大学
陈鲲鹏
西南石油大学
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机构
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西南石油大学
作者
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万敏
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陈鲲鹏
2篇
朱耀
2篇
李晓霞
2篇
陈海锋
2篇
吴晓航
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杨腾宇
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1篇
2019
1篇
2016
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一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法,但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难,导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型,尤其适...
万敏
吴晓航
陈鲲鹏
陈海锋
李晓霞
杨腾宇
朱耀
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法,但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难,导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型,尤其适...
万敏
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