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陈海锋
作品数:
8
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供职机构:
西南石油大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李晓霞
西南石油大学
陈鲲鹏
西南石油大学
万敏
西南石油大学
杨腾宇
西南石油大学
吴晓航
西南石油大学
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自动化与计算...
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机构
8篇
西南石油大学
作者
8篇
陈海锋
4篇
万敏
4篇
陈鲲鹏
4篇
李晓霞
2篇
唐洋
2篇
梁海波
2篇
张禾
2篇
朱耀
2篇
吴晓航
2篇
杨腾宇
年份
2篇
2021
2篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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8
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一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法,但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难,导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型,尤其适...
万敏
吴晓航
陈鲲鹏
陈海锋
李晓霞
杨腾宇
朱耀
一种固液两相浓度的检测系统及方法
本发明提供一种固液两相摩尔浓度的检测系统及方法,包括一种固液两相摩尔浓度的检测系统,该系统包括旋转与加热装置、连接装置、冷却计量装置、控制系统。旋转与加热装置主要用于固废样品的加热,在旋转产生的离心力作用下,加热效率更高...
梁海波
陈海锋
张禾
文献传递
一种自适应模糊系统的分解结构
一种自适应模糊系统的分解结构。自适应模糊系统被认为是通过学习能自动产生模糊规则的模糊逻辑系统。模糊系统的万能逼近性使它可以对非线性系统进行自适应控制或者建模,但是需要模糊系统具有很好的函数逼近能力。复杂的模糊划分可以提高...
万敏
田青兰
李晓霞
陈鲲鹏
陈海锋
文献传递
一种抗扰动的高精度台式3D打印机
本发明公开了一种抗扰动的高精度台式3D打印机,它包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和远程挤出式走丝机构,机架包括水平设置的底板和垂向设置的侧板,侧板与底板固连;X轴运动机构包括设置于底板上方的成型基板、纵...
陈海锋
唐洋
刘志强
徐培嘉
肖倩
罗欣怡
文献传递
一种抗扰动的高精度台式3D打印机
本实用新型公开了一种抗扰动的高精度台式3D打印机,它包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和远程挤出式走丝机构,机架包括水平设置的底板和垂向设置的侧板,侧板与底板固连;X轴运动机构包括设置于底板上方的成型基板...
陈海锋
唐洋
刘志强
徐培嘉
肖倩
罗欣怡
文献传递
一种固液两相浓度的检测系统及方法
本发明提供一种固液两相摩尔浓度的检测系统及方法,包括一种固液两相摩尔浓度的检测系统,该系统包括旋转与加热装置、连接装置、冷却计量装置、控制系统。旋转与加热装置主要用于固废样品的加热,在旋转产生的离心力作用下,加热效率更高...
梁海波
陈海锋
张禾
文献传递
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法,但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难,导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型,尤其适...
万敏
吴晓航
陈鲲鹏
陈海锋
李晓霞
杨腾宇
朱耀
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一种自适应模糊系统的分解结构
一种自适应模糊系统的分解结构。自适应模糊系统被认为是通过学习能自动产生模糊规则的模糊逻辑系统。模糊系统的万能逼近性使它可以对非线性系统进行自适应控制或者建模,但是需要模糊系统具有很好的函数逼近能力。复杂的模糊划分可以提高...
万敏
田青兰
李晓霞
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