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李晓霞

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双关
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应参数
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊系...
  • 2篇模糊规则
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇模糊逻辑系统
  • 2篇模糊系统
  • 2篇控制器
  • 2篇机械手
  • 2篇函数逼近
  • 2篇函数逼近能力
  • 2篇被控
  • 2篇被控对象
  • 1篇论域
  • 1篇抗干扰

机构

  • 4篇西南石油大学

作者

  • 4篇万敏
  • 4篇陈鲲鹏
  • 4篇李晓霞
  • 4篇陈海锋
  • 2篇朱耀
  • 2篇吴晓航
  • 2篇杨腾宇

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
一种自适应模糊系统的分解结构
一种自适应模糊系统的分解结构。自适应模糊系统被认为是通过学习能自动产生模糊规则的模糊逻辑系统。模糊系统的万能逼近性使它可以对非线性系统进行自适应控制或者建模，但是需要模糊系统具有很好的函数逼近能力。复杂的模糊划分可以提高...
万敏田青兰李晓霞陈鲲鹏陈海锋
文献传递
一种自适应模糊系统的分解结构
一种自适应模糊系统的分解结构。自适应模糊系统被认为是通过学习能自动产生模糊规则的模糊逻辑系统。模糊系统的万能逼近性使它可以对非线性系统进行自适应控制或者建模，但是需要模糊系统具有很好的函数逼近能力。复杂的模糊划分可以提高...
万敏田青兰李晓霞陈鲲鹏陈海锋
文献传递
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
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