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吴晓航

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇模糊控制
  • 3篇控制器
  • 3篇机械手
  • 2篇双关
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇被控
  • 2篇被控对象
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇子系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇论域
  • 1篇井下
  • 1篇井下工具
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰能力
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 4篇西南石油大学

作者

  • 4篇吴晓航
  • 2篇万敏
  • 2篇陈鲲鹏
  • 2篇朱耀
  • 2篇李晓霞
  • 2篇陈海锋
  • 2篇杨腾宇
  • 1篇陈贵
  • 1篇刘清友
  • 1篇郑威
  • 1篇付玉坤
  • 1篇朱海燕
  • 1篇尹强
  • 1篇杨亚强
  • 1篇杨云山

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
井下无线低频电磁波双向通信系统
本发明公开了一种井下无线低频电磁波双向通信系统，包括：井下子系统，采集井下数据信息，并对低频电磁波进行调制，形成携带井下数据信息的第一调制电磁波，并向地面发射，以及接收地面子系统（8）发射的第二调制电磁波，进行解调获得控...
朱海燕刘清友尹强喻成刚杨云山付玉坤何明格杨亚强陈贵郑威吴晓航
文献传递
基于模糊补偿的机械手自适应控制方法研究
在当今世界科学技术的高速发展下,机械手的应用领域越来越宽。目前在工业生产、宇宙测量探测、深海区域开发、军事活动危险排查等领域中,机械手有着越来越多的应用。故而对机械手的轨迹跟踪控制和路径规划控制的算法研究都是具有里程碑式...
吴晓航
关键词：机械手补偿控制自适应模糊控制PID控制器
文献传递
一种模型不确定双关节机械手的高精度轨迹跟踪控制方法
一种机械手轨迹跟踪的高精度控制方法。传统控制器的设计通常采用基于被控对象模型的设计方法，但实际工程中要得到机械手精确的数学模型非常困难，导致这类方法难以得到实际应用。模糊控制器的设计无需知道被控对象的精确数学模型，尤其适...
万敏吴晓航陈鲲鹏陈海锋李晓霞杨腾宇朱耀
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