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杨景

作品数:38 被引量:17H指数:3
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生理学更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个机械工程
  • 6个化学工程
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 4个理学
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个一般工业技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 13个射孔
  • 13个手术
  • 11个指尖
  • 11个手术操作
  • 11个手术机器人
  • 11个丝杠
  • 11个图像
  • 10个液压
  • 10个绳轮
  • 9个导轨
  • 9个多维力传感器
  • 9个射孔弹
  • 9个手爪
  • 8个电机
  • 8个压缸
  • 8个液压缸
  • 8个正六边形
  • 8个手术操作空间
  • 7个动平台
  • 6个读数头

机构

  • 15个哈尔滨工程大...
  • 3个河北苹乐面粉...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 5个中央高校基本...
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  • 3个中国博士后科...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个机器人技术与...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家留学基金
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  • 1个哈尔滨市科技...
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  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 4个机器人
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  • 3个粮食与饲料工...
  • 3个粮食加工
  • 2个中国机械工程
  • 2个华中科技大学...
  • 2个机床与液压
  • 2个机械设计
  • 2个现代面粉工业
  • 1个机电一体化
  • 1个轻合金加工技...
  • 1个机械工程师
  • 1个宇航学报
  • 1个声学学报
  • 1个东南大学学报...
  • 1个金属热处理
  • 1个工业控制计算...
  • 1个机电工程
  • 1个上海交通大学...

地区

  • 15个黑龙江省
  • 3个河北省
18 条 记 录,以下是 1-10
于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋华建
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:工业控制计算机 机器人辅助 火药 微创外科手术 装配机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪祥
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 微操作 手术操作空间 绳轮 指尖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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