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2024年7月12日星期五

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李宏伟: 作品数：51 被引量：66H指数：5; 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>; 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理水利工程更多>>

合作作者

王正雨哈尔滨工程大学
王文杰哈尔滨工程大学
杨景哈尔滨工程大学
于凌涛哈尔滨工程大学
张宝玉哈尔滨工程大学

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研究领域

领域

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8个一般工业技术
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6个化学工程
6个社会学
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5个农业科学
4个石油与天然气...
4个医药卫生

主题

27个机器人
27个传感
26个感器
26个传感器
25个图像
19个水下
17个导航
17个电机
17个计算机
16个神经网
16个神经网络
16个网络
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14个通信
14个图像采集
13个液压
10个导轨
10个三自由度
9个压缸
9个液压缸

机构

37个哈尔滨工程大...
1个渤海大学
1个中央民族大学
1个中国海洋大学
1个中共齐齐哈尔...
1个高技术有限公...

资助

25个国家自然科学...
19个中央高校基本...
14个国家高技术研...
14个中国博士后科...
13个黑龙江省自然...
9个中国人民解放...
8个国家教育部博...
7个黑龙江省博士...
6个国防基础科研...
5个水下智能机器...
4个黑龙江省教育...
4个国家重点实验...
4个中央高校基金
3个国防科技重点...
3个哈尔滨市科技...
3个教育部“新世...
2个国家社会科学...
2个黑龙江省科技...
2个黑龙江省青年...
2个国家科技重大...

传媒

21个哈尔滨工程大...
14个华中科技大学...
11个机器人
10个应用科技
8个上海交通大学...
8个中国造船
7个电机与控制学...
7个船舶工程
7个船舶力学
7个舰船科学技术
6个控制与决策
6个2013年中...
5个哈尔滨工业大...
5个仪器仪表学报
5个武汉理工大学...
5个大连海事大学...
4个黑龙江科技信...
4个东南大学学报...
4个控制理论与应...
4个机器人技术与...

地区

37个黑龙江省

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王正雨: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：指尖器械多自由度外科手术机器人俯仰; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

王文杰: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：器械指尖多自由度手术外科手术机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

于凌涛: 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院; 研究主题：指尖器械多自由度外科手术机器人微创外科; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

杨景: 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院; 研究主题：器械手术指尖软组织多自由度; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张宝玉: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：多自由度俯仰指尖微创外科手术微创手术; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

李洪洋: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：参数测量离体微创外科手术外科手术机器人软组织; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

孙立强: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：多自由度指尖俯仰俯仰机构手术用; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

庞永杰: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人潜水器智能水下机器人运动控制 S面控制; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

黄海: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人海生物捕捞机械手水下目标; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

王涛: 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：海底管道机器人海底夹持多自由度; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

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